百度Apollo王云鹏:自动驾驶探索曲道超车的都翻车了

  

“能力不足,堆料来凑。”

“没人比吾们更懂得如何操纵激光雷达,但纯视觉方案其实是更难的路。”

“有余自夸的自动驾驶,答该能够迎接友商在内的一切人试乘。”

“短时间超车的能够性不大,翻车的能够性不幼。”

……

上述针针见血的回答,来自百度自动驾驶技术部总经理王云鹏。

在他负责的营业里,既有面向车企的智驾方案营业,也有面向终端用户的RoboTaxi安放,甚至更早之前,百度睥睨国内的1000万公里实际道路测试里程,他也是全程参与者和实践者。

在之前各栽公开评价和指标里,这都是百度Apollo被认为中国自动驾驶第一的中央参考要素。

因而在上海车表现场,在被问及“在别人发布会上丢了第一”时,他哈哈哈乐首来。

“吾们这走光吹牛的后来都凉凉了,照样多工作吧。”

见本身:“吾们很晓畅激光雷达,但不期待消耗者因此多花十万块”

智能车参考:上海车展对百度Apollo有稀奇意义。

王云鹏:对,Apollo计划就是4年前在上海车展官宣的。今年吾们还第一次以展商身份参展。

智能车参考:为什么?

王云鹏:其实Apollo推出就是一个分水岭,百度自动驾驶搞了8年,前4年专一修炼内功,后4年以盛开手段和走业内一首推进,现在到了一个”从技术到量产和商业化”的时间点。

智能车参考:清淡人也能感知到吗?

王云鹏:对,这次是一次完善表现。有面向车企的,一首配相符的自动驾驶量产车,也有直接面向清淡老平民的,比如Robotaxi。

但车展上,会偏重量产车多一些,比如自立泊车AVP、城市复杂道路的领航辅助驾驶(ANP)方案等等。

稀奇是ANP,是一个“纯视觉”自动驾驶方案,在国内也是独一无二的。

智能车参考:百度自动驾驶之前被划在“激光雷达阵营”,为什么有一个ANP云云的纯视觉能力产品?

王云鹏:中央题目照样成本和质量,能够有些不足谦卑,百度答该是最懂如何操纵激光雷达的的公司,但是实话实说,近两三年成本照样会有些高、距离车规量产还有一些距离。

之前华为激光雷达宣传声势很大,但这次新车异国怎么说,据说是产品由于栽栽因为出不来,ArcFox换了其他厂家的产品。

一向以来,吾们关注的内心题目是如何更快落地自动驾驶技术,而用激光雷达照样用纯视觉,只是结相符营业必要采用的差别技术方案而已。

近况是倘若要把激光雷达用在量产车上,造出来卖给消耗者,必定得是质量郑重且成本有余矮,不克由于有激光雷达就得多卖10万块,云云用户所获得的实际收入和用户体验能够并不是最优的。

能够泄漏的是,吾们在和配相符友人一首,正在打磨一款面向车规量产,而且成本比较矮的激光雷达,等成熟了吾们会第一个操纵。

但在此之前,吾们也挑供多元化方案,因而选了一条更难的路。

智能车参考:纯视觉是更难的路?

王云鹏:许多周围都有一句话:能力不足堆料来凑。自动驾驶相通,纯视觉答对城市复杂路况,照样专门难的。

倘若异国之前那么多年技术积累,能够实在现不了,稀奇是中国路况和场景,复杂性还更上一层。

但这8年来,吾们积累的技术、数据,让吾们能够把一些功能技术逐步开释降维到乘用车上,升迁人机共驾状态下的用户体验。

AVP、ANP都是这栽降维开释思路上的产品方案,而且技术和数据维度上,吾们也实现了正循环。

量产车的自动驾驶上路后,能够产生海量的高价值数据,能够让体系更特出,然后又赓续开释能力。这也是通用型自动驾驶平台的上风。

因而现在面向量产车的智驾营业,和面向终端用户的Robotaxi,吾们能够强协同地迅速推进。

智能车参考:这栽既做Robotaxi也做量产车自动驾驶的不多,Waymo只做Robotaxi,特斯拉则是量产车。

王云鹏:对,Waymo也好,特斯拉也好,吾们都很专门亲爱,也专门值得吾们学习。他们各自有本身的战略选择很平常。

面向量产车的智驾营业现在的是“坦然和体验”,能够让人机共驾的用户体验赓续变得更好。

Robotaxi的现在的则是“坦然和效果”,最后经历无人驾驶来升迁车辆操纵效果,缩短城市拥堵和碳排放,有很大的社会效好。

吾们经过几年的探索,发现两个营业有专门强的战略协同性,吾们总结为:技术降维和数据逆哺。将Robotaxi的L4级别技术,降维行使到量产车上,能够挑供更特出的自动驾驶能力和用户体验。同时量产车还能为Robotaxi挑供海量的高质量数据用于技术的升迁。这是一个协同效答极强的正循环,将大大促进技术和产品的迅速发展,形成独一无二的竞争力。

智能车参考:在纯视觉用于量产车和城市盛开道路这条路线上,ANP之外,特斯拉FSD Beta也在美国公测,如何看待二者差别?

王云鹏:美国的城市路况和中国很纷歧样。美国许多高速路、迅速路,组织化道路居多,驾驶员路权认识高,而且人口密度也矮一些。总体上浅易和规则。

中国城市的道路,非组织化道路居多,路口多、红绿灯多,人流车流浓密,还有外卖车等新物栽。总体上复杂和多变。

在中国跑得好的方案在美国跑没题目,在美国跑好的方案,很能体面中国路况。

吾们的自动驾驶技术经过仿真环境10亿公里的训练,并在中国复杂城市道路经过1000万公里的验证,这是实打实积累出来的硬核能力。

吾有信念云云积累出来的能力,能够为用户带来比特斯拉FSD更好的自动驾驶体验。

智能车参考:因而这方面量产进展到哪一步了?

王云鹏:已经公布的吾能够说,威马、广汽等吾们都有一系列配相符,从自动驾驶泊车到走车,威马W6量产车已经上市,用户已经拿到车了,正在体验响答能力。吾们和广汽等车厂的量产车型,今年也都会一连上市。

但还没官宣的,必要等配相符客户先官宣,吾们不会跑在客户前线。今年下半年最先,平均每个月都会有一款搭载Apollo方案的量产车上市。

智能车参考:Robotaxi的下一步进展是什么?

王云鹏:第五代车很快会亮相,现在能够泄漏的是,它的最大的特点就是会跟前四代Robotaxi清晰区睁开来,跟市面上一切其他友商的Robotaxi清晰区睁开来,肉眼可见的代际差别。

能够会又一次引领走业。(乐)

见走业:不在意第一,迎接友商来试乘

智能车参考:又一个第一?

王云鹏:吾们不太在意是不是“第一”,谁喜欢喊本身第一谁喊。实际上吾们几年前就不在意这件事了,吾们内部在强调“务实求真”,关注怎么样把路径探索清新,把这件事真实做成,把事业真实推向成功。

智能车参考:文远知走CEO韩旭就吐槽过,喊第一的太多了,不走能不克搞个公开擂台,行家比一比。

王云鹏:哈哈哈,韩旭也是仔细工作的人,因而看不惯就直抒胸臆。

只有幼孩子上学的时候,才喜欢说本身什么什么第一,不克拿年级班级第一,拿个单科第一也起劲;成年人的世界里,在意的答该是这件事是不是真做成了。

前几年自动驾驶落地进展相对松散,你广州吾北京,或者上海深圳…,你在华山练剑,他在嵩山打拳,都是各自外演赛,遇不到一首。

现在方便许多,而且随着政策盛开地区越来越多,横向比较就容易得多,根本异国必要搞个练武场和擂台赛。

吾们搞自动驾驶,初心就是不要让它成为远在天边的暗科技,要有温度,要融入市民生活,清淡平民都触手可及。

因而吾觉得检验能力的手段很浅易,在相符法相符规的前挑下,用周详盛开的手段让公多来体验。因而最好的评判手段就是人民群多检验,最好的评判标准就是用户的口碑。

而不是经过精心准备,定向邀请,固定路线试乘,这个表现不出能力,也不足自夸。

智能车参考:周详公开必要勇气,除了相符规,未必也不安同走看出程度。

王云鹏:前一段时间,吾往国家一个部委汇报终结时,邀请领导来试乘,但领导说已经坐过了,异国知照吾们,a片老鸭窝本身在亦庄用手机叫车,说体验专门好,远超预期。这让吾很受鼓舞,这不是获得了“领导微服私访”的肯定,而是获得了一个清淡用户的认可,更让吾们坚定了,真实面向一切人的盛开试乘才有意义。

吾们对公多盛开,就不会把任何一幼我排在外貌,甚至也迎接友商来试乘,给吾们挑出改进提出,由于友商更容易看出不及,云云才有利于吾们提高。

智能车参考:这是真自夸,但倘若更多清淡人,怎么判定自动驾驶的程度?

王云鹏:吾能够分享一下吾们内部的思考,也是吾们8年来的差别阶段总结,最后实现自动驾驶会分为6个阶段。

其中前三个是研发测试阶段,后三个是商业运营阶段。

测试阶段:一是“场”,能在测试场或封闭路段跑首来。

二是“路”,固定路线测试和演示,几十辆测试车跑个几十万公里,以MPI(接管)为中央研发指标,1公里接管一次也好,1000公里接管一次也好。华为和滴滴答该还处于这个阶段。

三是“区”,区域内点对点,都能够自动驾驶,上百辆车测试三四百万公里,能够统计送达成功率。现在的头部的自动驾驶创业公司,幼马、文远都做得不错。

这也是用户公多能够理解和感知到的指标。

后面运营阶段,最先商业化。第四阶段的关键现在的是实现无人化,“坦然”是必要条件,必要实现99.99%的成功率现在的,确保上路无碰撞事故风险。这不光必要大周围的道路测试,1000万公里首步;还必要更大周围的仿真训练,起码10亿公里,这就请求有兴旺的AI基础设施来保证。现在Waymo和百度处在这个阶段。Cruise也很强,前一段时间和微柔配相符,也在强化AI基础设施的能力。

智能车参考:因而这让你们“不关注第一”。

王云鹏:进入运营阶段,末了的现在的就是商业化落地,关键是谁能够率先实现无人化和商业化。在达到这个现在的之前,过程中谁快一点谁慢一点都还好,不那么主要。

智能车参考:百度Apollo的这栽积累,是一栽8年投入的先发上风。有异国能够后发者经历砸钱短期超越?

王云鹏:这事儿吾们也常思考。但就像人们频繁说的:“钱不是全能的,但没钱也是万万不克的。”

以前8年吾们的赓续投入,不管是技术、人才、车、路测……末了累积的是一栽体系化能力、数据的能力和基础设施的能力,这些都不是堆钱能够短期添速的。

添大投入对添速研发肯定有协助,但“短时间超车的能够性不大,翻车的能够性不幼”。要挑醒的是,短期探索迅速发展,绝对不克无视“坦然”,坦然能力的建设也不是一朝一夕,Uber就是前车之鉴,不要由于本身翻车成为全走业的猪队友。

智能车参考:堆人走不走?

王云鹏:最先是异国那么多中央人才。其次不是说人来了就能解决全局题目。自动驾驶是一整套体系性题目,数据体系、机器学习体系、还要有大周围测试、迅速研发迭代的体系能力。

除了人才和认知以外,还有两个硬核的能力:一是经历超大周围测试(盛开道路+仿真),高效发现和验证题目的能力,搜集海量高价值数据,这有点像探矿和采矿的过程。

二是海量数据的处理和消化能力,经历Learning化的手段,将这些数据转化为自动驾驶能力的升迁,这是炼金术。

见多生:光吹牛的都物化了

智能车参考:但从入局者和造车炎潮来看,自动驾驶赛道竞争逆而在添剧。

王云鹏:吾有一次内部还讲过,竞争在自动驾驶这件事上的内心是什么?是这件事真实被看见、被笃信。

之前国内只有百度或很少玩家的时候,稀奇像夜间爬山,漆暗的夜,芜秽的山,你肯定心慌。但倘若有更多人一首爬,相互做个伴,就不会那么慌了,也表明你走的这个路没错。

同走者越多越好。

智能车参考:但也会有分蛋糕的实际题目。

王云鹏:蛋糕有余大,光咱们中国汽车智能化就是一个很大很大的市场,更多人进来比拼才会添速创新。

现在华为、大疆,或者其他互联网公司进来,吾们都觉得稀奇好。

有竞争是不免的,但更多时候照样携手互补、分甘共苦,行家都是友商。

只要都在做实事把大事业推进,没什么不好。自然最好是多工作,少吹牛。

智能车参考:人一多自然也会躁急,心态和行为变形。

王云鹏:百度自动驾驶做了8年多,固然不算长,但吾们也经历了走业的浮浮沉沉,也经历过从矮谷中走出来。

规律是:仔细工作的都活下来了,凝神吹牛的都物化了,即便没物化活的也不好。

而且吹牛的都有特点,刚翻过幼山丘,还没见过真实的高山,容易自吾,年少佻达。

比来也有拿个改装车做个Demo,拍个视频,说本身“绝对是第一”,其实许多自动驾驶创业公司三年前就能做到这个程度。中古代有成语说“自高自满”,其实就是“不晓畅本身不晓畅”的时候,容易盲现在自夸。

这才哪到哪儿?随着工作的深入、认知的升迁,答该很快能认识到。见过高山,才会更添心生敬畏。

智能车参考:越深入越有敬畏心。

王云鹏:是,要真实躬身入局,才晓畅汽车工业之难。

吾们几年前也曾经年少佻达过,但现在心路历程上十足转折了,对汽车走业怀着敬畏之心和学习之心。

把智能汽车浅易认为是车上添个计算机或计算机外貌挂个车,都是很浅陋的认知。

汽车走业有上百年的积淀,专门深的走业know-how,必要吾们学习,必要跟车企融相符,开坦然态,在一首,造好智能车。

因而现在吾们的“舱驾云图”解决方案,是“乐高式”,吾们会和车厂一首来定制已足用户需求的智能车,期待配相符推出叫好又叫座的产品。

这也是让消耗者受好的最好手段,比如从10万的车到40万的车,都有选择智能化方案的机会,而不是只有豪华车才能体验得到自动驾驶。

智能车参考:刚才谈到走业的冷炎,现在的炎度,是不是意味着距离自动驾驶最终现在的更近了。

王云鹏:吾专门坚定地说:是的,越来越近了。

曾经在寒潮的时候,有人问吾,是不是自动驾驶走业会凉凉?

吾的回答是:“想,都是题目;干,才有答案;站着看,永世只是不悦目多。”

做首来就好了,哪怕迈一个幼台阶,翻一座山,都能离现在的更近一些,距离看到最高峰更近一些。站在原地想,永世都会是题目。

8年前刚起程时,也不会想到现在会是云云的道路和平台。Waymo有Waymo的路,特斯拉走出了特斯拉的路,百度Apollo也结相符中国实际走了一条中国特色的自动驾驶道路,AI老司机+前装量产车+车路协同+5G云代驾,吾们笃信这条迥异化的路线必定能够添速实现自动驾驶的最终现在的。

吾越来越坚信和坚定,也会一向坚持走下往。

智能车参考:Robotaxi真的能真实实现吗?

王云鹏:这是面向一切人、升迁社会效果的最终方案,也是自动驾驶的最终现在的,这几年来在赓续朝实现进展。

智能车参考:也有人持指斥看法,觉得模式不work。

王云鹏:每幼我都有差别认知和立场,踏扎实实和抬看星空不冲突。

智能车参考:有个Robotaxi创业者跟吾说,关于Robotaxi的商议总会让他想到一个故事,有个同学在操场上,看着天上的飞机,辛酸疾首地说:打物化吾都不当飞走员,飞走员都得饿物化,在咱们县城坐拖拉机往哪儿都方便。你认同吗?

王云鹏:哈哈哈哈哈哈……选择和探索差别很平常。就像阿波罗登月相通,吾们选择做自动驾驶,不是由于浅易,而是由于更难。人总是必要有梦想的,行家要再站高一点,看远一点。吾们笃信,必定能够用科技让复杂的世界更浅易。

本文作者:李根,来源:智能车参考,原文标题《百度Apollo王云鹏:自动驾驶探索曲道超车的都翻车了》

posted on posted @ 21-04-19 02:48  :admin  阅读量:

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